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工业机器人分拣实训工作站

         工业机器人分拣实训由机器人实训台、检测单元、视觉系统、成品区、废品区、四轴百格拉机械手、储料机构等组成。    

产品联系
  • 产品概述
  • 技术指标

    该工作站的工业机器人通过视觉系统对成品进行图像采集识别、从而进行分拣。通过实训使学生熟练机器人基础操作、掌握参数设置、轨迹编程等技能。从而结合视觉技术完成与工厂应用相同的实训项目,了解分拣工作站的构成与维护,缩短岗前培训,提高学生就业竞争力。

    1. 机器人压铸应用练习:由井式送料机构将方形工件存放在静模上进行压铸演示,当动模合模时,静模气缸将工件顶入到动模内,模拟压铸完毕,动模移动到一定位置,当机器人取工件时,气缸将动模内工件顶出2毫米,机器人把工件取出在检查完好性后,放到指定的地方。

    2. 机器人搬运与堆垛练习:由井式送料机构将方形的工件放到实训平台的两条输送带上,由输送带将工件进行传送,当工件到达输送带末端后,向机器人发出信号,机器人对工件进行搬运和堆垛。配合视觉系统使用时,可判断工件外观,形状,大小,颜色等,基于视觉与机器人通讯系统,可使机器人实现更复杂的控制要求。

    3. 机器人TCP WOBJ轨迹练习:TCP WOBJ轨迹平台上集中了多种不同的轨迹,学员可根据TCP轨迹实训台上的不同轨迹进行机器人编程练习。

     

      1、工作电源:AC220V±10%  50Hz

      2、整机功率:<3KW

      3、气源气压:0.4~0.6MPa

      4、工作环境:温度-10℃~+50℃;湿度≤85%(25℃);海拔<4000m

      5、安全保护:具有漏电、过载保护装置

      6、外形尺寸:1400m×1000m×1300m