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工业机器人综合实训工作站

    工业机器人综合实训工作站由井式料机构、模拟压铸机构、工件检测区、多能机器人、搬运码垛输送线、工件存放区、TCP练习区、堆码模块、视觉工作模块、实训台等机构组成。

产品联系
  • 产品概述
  • 技术指标

    该设备集成了工业机器人在行业中常见的基础应用功能,包含模拟压铸、输送线运输、 搬运码垛、复杂轨迹、视觉的功能,另外在控制系统中能够掌握人机界面、PLC及机器人的三方通讯等,是一套集机电体化为一身的实训设备。同时该设备能够满足广州市机器人大赛高职组的功能。

    1. 机器人压铸应用练习:由井式送料机构将方形工件存放在静模上进行压铸演示,当动模合模时,静模气缸将工件顶入到动模内,模拟压铸完毕,动模移动到一定位置,当机器人取工件时,气缸将动模内工件顶出2毫米,机器人把工件取出在检查完好性后,放到指定的地方。

    2. 机器人搬运与堆垛练习:由井式送料机构将方形的工件放到实训平台的两条输送带上,由输送带将工件进行传送,当工件到达输送带末端后,向机器人发出信号,机器人对工件进行搬运和堆垛。

    3. 机器人TCP WOBJ轨迹练习:TCP WOBJ轨迹平台上集中了多种不同的轨迹,学员可根据TCP轨迹实训台上的不同轨迹进行机器人编程练习。


    一、 技术性能

    1. 实训装置为模块化开放式设计结构,不仅可作为独立的系统单独使用,也可以作为子系统与其它类似设备组合,构成自动化生产线系统,具有功能的可扩展性等优点;

    2. 各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性;

    3. 实训装置具有手动和自动控制,通过手动控制可对装置机械传动机构、电机、限位保护开关、电磁阀、气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测;

    4. 输入电压:单相 AC 220V±10%  50HZ;

    5. 工作环境:环境温度范围为-5℃+40℃,相对湿度<85%(25℃),海拔<4000m;

    6. 装置容量:<0.6kVA;

    7. 气源压力:≥0.4Mpa;

    8. 外形尺寸: 1800×1200×1400 MM

    二、 规格参数

    IRB 120 规格参数

    特性

    集成信号源

    手腕设10路信号

    集成气源

    手腕设4路空气

    重复定位精度

    0.01mm

    安装角度

    任意角度

    防护等级

    IP30

    性能

    1kg拾料节拍

    25 mm × 300 mm × 25 mm,0.58s

    TCP最大速度

    6.2 m/s

    TCP最大加速度

    28m/s²

    加速时间

    0.07s(01m/s)

    电气连接

    电源电压

    200600 V,50/60 HZ

    额定功率

    3.0 kV˙A

    功耗

    0.25 kW

    物理特性

    机器人底座尺寸

    180 mm × 180 mm

    机器人高度

    700mm

    质量

    25kg

    运动

    最大速度

    运动工作范围

    轴1旋转

    250°/s

    -165° +165°

    轴2手臂

    250°/s

    -110° +110°

    轴3手臂

    250°/s

    -90° +70°

    轴4手腕

    320°/s

    -160° +160°

    轴5弯曲

    320°/s

    -120° +120°

    轴6翻转

    420°/s

    -400° +400°